关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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的特高压电力电缆。专业各种二手设备！加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，目前我们对再生资源行业的宣传比较少，还缺乏统一规划，从事这一行业的经营者由于过多地依靠给予的优惠政策和资金支持，造成行业发展滞后。再生资源体系建设是一项涉及方方面面的系统工程，带有社会公益性质，应纳入的宏观管理和调控之中，相关部门要明确责任、主动作为；街道、社居委要确定任务、积极配合相关部门和单位的管理和建设工作；要建立定期的沟通协调机制。

对数字式万用表的一个十分重要的要求是，它要能够使用各种各样的附件。很多附件可增加数字式万用表的测量范围和用途，同时让测量变得更容易。高压探头和电流探头可按比例将高电压和大电流缩小到数字式万用表可以安全测量的大小。温度探头可将数字式万用表转变为便利的数字式温度计。RF探头可用于测量高频电压。另外，各种测试线、测试探头来日测试夹有助于方便地将数字式万用表与电路相连。软携带包和硬携带箱可为数字式万用表保护，并方便地将附件与数字式万用表一起存放。由于原边流过电流的时间不可能超过关周期(否则，磁芯无法复位)。因此Ae可以很小，而B也不会很大。这个例子里磁芯的尺寸不能通过损耗要求或磁通饱和要求来确定，更大的可能是由原副边之间的隔离电压来确定。如果隔离电压没有要求，磁芯的大小一般由200匝的绕组所占体积来确定。你可以用40号的导线流过500mA的峰值电流，但是这种导线实在太细，一般的变压器厂家不会为你绕制。实用提示除非一定要用，一般情况下不要使用规格小于36号线的导线。在带电作业时或试完电后再接另外一处忘记断电源我们因习惯的问题，有时会习惯性的用手直接去碰导线导致我们发生触电，不知道各位有多少人被这样电过，我是电被电了二次后才长记性。接线前正常的法应该是用二端的线小面积轻轻触碰一下看是否有火线产生，有火花产生就不能用手直接碰了。这主要是为了防止电线忽然来电或自已忘记此时进行的是带电作业，这主要是用在一般220V的电压中，更高的就不要这样试了。当然，如果你当时知道是带电作业的就没必要再触碰了，更准确的法是不管是否有电都把它当成带电来作业。由于2000年之后建筑智能化项目始大范围展，并且在工程项目建设和管理中大家都以“弱电”相称，所以“弱电”一度表现为“建筑智能化工程”的代名词。“弱电”一词的概念直到现在还比较模糊，只是在个别标准规范中零星提及，网上的定义更是五花八门，如电压、所含系统和子系统、建筑智能化工程、智能建筑、信号电等等。“弱电”用词的现状随着弱电项目的普及，“弱电”一词的用法也越来越多，用途也越来越广。行业人在日常工作、对外交流、项目管理中经常这样使用“弱电”这个词：“弱电项目、弱电工程、弱电行业、弱电系统、弱电智能化、弱电安防监控、智能弱电、弱电集成、弱电工程商、弱电总包、弱电集成商、弱电厂商、弱电布线、弱电线缆、家居弱电箱、弱电销、弱电工程师、弱电设计师、弱电总工、弱电项目经理、弱电内业、弱电维修、弱电施工队……”很多人在“弱电”的理解上或多或少有差异。当采用照明电供电时，使用三相电其中的一相对用电设备供电，，家用电器，而另外一根线是三相四线之中的第四根线，也就是其中的零线，该零线从三相电的中性点引出。三相电变两相电的接法：三相电的颜色A相为黄色，B相为绿色，C相为红色，目前有以下几种叫法：A，B，C或L1，L2，L3或U，V，W，顺序都是一样的。平均分配三相电到六个空上端即可。具体法为：空下的三相电从左到右分别是3；个两相空上端分别接1和2；第二个两相空上端分别接2和3；第三个两相空上端分别接3和1；那么，第四空和空接法一样；第五空和第二空接法相同；第六空和第三空接法也一样。